2、2SA9系列采用機(jī)械力矩保護(hù)和電子力矩保護(hù)（選配）兩種選擇。
3、2SA9系列采用全自動(dòng)手切換方式， 電動(dòng)優(yōu)先。執(zhí)行器可手動(dòng)，電動(dòng)，在失電的情況下，手輪保障穩(wěn)定操作，電機(jī)一旦運(yùn)行自動(dòng)切換電動(dòng)模式。
4、非侵入式設(shè)計(jì)，采用非接觸式磁鋼控制感應(yīng)元件，實(shí)現(xiàn)免侵入式用戶調(diào)試，有效阻止灰塵，潮氣等進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，使電機(jī)和控制電路免受侵蝕，提高穩(wěn)定性。
5、精確定位，采用磁控絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)行程準(zhǔn)確定位與位置控制。斷電和干擾不會(huì)造成閥位丟失。
6、人機(jī)界面，采用高亮度、高對(duì)比度LCD顯示屏。可選全中文菜單，進(jìn)行設(shè)置與調(diào)試。
7、紅外遙控，使用紅外遙控器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試、操作或參數(shù)設(shè)置與查詢。避免開蓋參數(shù)設(shè)定與調(diào)試 ,有效避免潮氣和灰塵進(jìn)入。
8、缺相保護(hù)，具有電源缺相和輸出缺相保護(hù)功能。
9、相序自動(dòng)校正，執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋向可自由設(shè)定，可自動(dòng)校正電源相序，接線時(shí)無需考慮電源相序。
10、信號(hào)自由組態(tài)，最多可輸出6路接點(diǎn)信號(hào)，具有12種狀態(tài)信號(hào)供用戶選擇使用，每路信號(hào)可自由定義。 （選配）
11、控制模式，多種遠(yuǎn)方控制方式供用戶選擇，遠(yuǎn)方控制信號(hào)均與內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電氣隔離。
12、電子制動(dòng)，采用電子能耗制動(dòng)方式，防止電機(jī)惰走，且制動(dòng)強(qiáng)度可設(shè)定，無機(jī)械磨損，無需維護(hù)。
13、故障診斷，內(nèi)部CPU不斷收集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種信息，監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)過自診斷發(fā)出各種報(bào)警和故障信息，方便用戶及時(shí)快速地處理故障。
14、緊急操作，優(yōu)先響應(yīng)“緊急”開關(guān)量輸入信號(hào)， 一旦有效，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至事先設(shè)定的緊急位置。 （選配）
15、調(diào)試方便，僅需設(shè)定與記錄閥門開、關(guān)方向終端位置，調(diào)試工作即可完成。
16、電機(jī)過熱保護(hù)：采用低慣量高轉(zhuǎn)速電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)后能迅速達(dá)到峰值轉(zhuǎn)矩，并且有過熱保護(hù)功能。
| 環(huán)境溫度 | -30℃ ~ +70℃ （可 接 受 特 殊 訂 貨 ） | |
| 工作制式 | 調(diào) 節(jié) 型 ： S 4 或 S 5 周 期 性 斷 續(xù) 工 作 制 ， 工 作 次 數(shù) 為 3 00 c/h， 6 00 c/h， 120 0c/h， 最 小 負(fù) 載 持 續(xù) 率 為 10 % 。 | |
| 開 關(guān) 型 ： S 2-15 m in， 短 時(shí) 工 作 制 。 | ||
| 電源 | 三相交流：340-690V AC 單相交流：110-240VAC | |
| 直流：24-96V | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP 68 | |
| 位置重復(fù)偏差 | ≤ 1 % | |
| 轉(zhuǎn)矩重復(fù)精度 | ≤ 1 % | |
| 連接標(biāo)準(zhǔn) | GB/T12223 | |
| 基本誤差 | ≤ ± 1 % （調(diào) 節(jié) 型 ） | |
| 回差 | ≤ 1 % （調(diào) 節(jié) 型 ） | |
| 防爆等級(jí) | Ex db llB T4～T6 Gb,Ex db llC T4～T6 Gb | |
| 端子 | 端子類型 | 28芯 |
| 接點(diǎn) | 500VAC/DC 16A | |
| 導(dǎo)線截面 | ≤2.5mm2 | |
| 輸入信號(hào) | 開關(guān)量輸入 | 無源接點(diǎn) |
| 電 壓 2 4V DC ± 10 % | ||
| 脈 沖 寬 度 ＞ 2 00 m s | ||
| 光電隔離 | ||
| 模擬量輸入 | DC 4 -2 0mA | |
| 輸 入 阻 抗 ≤ 2 50 Ω | ||
| 輸出信號(hào) | 開關(guān)量輸出 | 輸 出 方 式 ： ≥4路 無 源 接 點(diǎn) |
| 容 量 3 0V DC/ 25 0VAC 5 A | ||
| 位置反饋輸出 | DC 4 -2 0mA D C | |
| 負(fù) 載 能 力 ≤ 750 Ω | ||
| 線 性 度 ≤ 0 .3 % | ||
| 控制 | 死區(qū) | 自適應(yīng) |
| 總線 | MODBUS 總線 PROFIBUS 總線 HART總線 FF總線 | |
